2020年10月20日，奥迪RS4、RS5及S系列多款车型正式上市。作为中期改款车型，新款奥迪RS 4/RS 5家族的变化与普通版车型保持一致。新款奥迪RS 4 Avant仍然延续了个性的高性能旅行车造型，前后大灯部分有新改变。奥迪RS 5家族也有着相似的变化，并继续提供两门跑车/四门轿跑两种车身。
奥迪RS4 Avant参数图片），新款前脸有些微调，整体依旧延续着家族化的设计。大灯造型略有调整，点阵式LED日行灯给让它看起来更凶悍，扁平化的中网搭配两侧黑色的雾灯区域，视觉上的冲击力更强。
RS4 Avant采用旅行车造型，所有线条看上去更紧致，亮黑色的轮毂搭配红的卡钳，让它看上去战斗范儿十足。车身尺寸为4781x1866x1404mm，轴距2826mm。
尾部与现款基本一致，尾灯的灯腔看上更为立体，造型与大灯相呼应。巨大的两边共两出的排气，搭配亮黑色的包围，突出了自己硬核的特质。排气内部带有阀门开闭功能，根据驾驶模式来调整。
内饰延续RS家族的整体风格，使用大量碳纤维和Alcantara材质，黑色为主搭配红色的缝线，激发你的驾驶欲望。车机系统采用MIB3系统，10.1英寸的中控屏幕+12.3英寸的全液晶仪表，让科技感和运动风完美融合。
奥迪RS4 Avant搭载了一台2.9TFSI V6双涡轮增压发动机，上限功率331kW，最大扭矩600N·m，匹配8速手自一体变速箱，并且配备了quattro四轮驱动系统，让你的驾驶更有自信。
RS5 Sportback和RS5 Coupe在外观方面依旧与现款车型没太多变化，仅在细节部份进行了优化，让其整体设计更有视觉上的冲击力，同时经典的RS车型元素都得以保留。最大的变化来自于大灯，造型上与RS4 Avant一致。
RS5 Sportback和RS5 Coupe均采用溜背式的造型，最大的区别来自于四门版和两门版。20英寸的轮毂搭配低趴的车身很有范儿。Coupe车型新增金色五幅轮毂，还可以选装陶瓷刹车，听上去就很诱人。
两款车型的尾部造型基本一致，同样是黑色的小尾翼，两边共两出的巨大排气。全新的尾灯给尾部增加新的元素，灯腔内棱角分明的层次感，与尾部线条相呼应。
RS5 Sportback和RS5 Coupe的内饰变化不大，对称式的布局、贯穿式的空调出风口，保留经典的设计。车机系统升级为MIB 3，支持无线Apple CarPlay和Android Auto，取消了物理操作按键。
搭载2.9TFSI V6双涡轮增压发动机，上限功率331kW（450PS），最大扭矩600N·m。匹配来自采埃孚8速手自一体变速箱，RS5 Coupe的0-100km/h的加速成绩更优秀一些仅为3.9秒。
同时，奥迪S家族同样也有多款新车上市，新款S4和S5作为中期改款车型，外观设计均融入了最新的家族设计元素，内饰变化不大，在细节部分增加了更多的碳纤维材质，同时MMI系统也升级为10.1英寸，并且取消了实体按键；此外新款S5继续提供四门轿跑、双门硬顶和双门敞篷三种车型结构供选择。
动力方面，新款S4和S5继续搭载现有的3.0TFSI V6发动机，上限功率354马力，峰值扭矩为500牛·米。传动方面均匹配8速自动变速箱和quattro四驱系统。
全新奥迪S6和S7则是基于新新一代A6/A7打造而来，外观在原有全新设计的基础上再作运动化处理，虽不及RS那般夸张，但也足够傲视群雄。内饰也是保留普通版车型的设计，只是改用了一些凸显运动的元素或材质，并增加专属的S徽标。
动力方面，奥迪S6和S7将搭载2.9TFSI双涡轮增压V6汽油发动机，搭配48V轻混系统，上限功率可达450马力，峰值扭矩为600牛·米，传动系统匹配8速手自一体变速箱并配备quattro四驱系统。
作为奥迪品牌的硬核性能代表，RS系列可以媲美奔驰AMG和宝马M-Power，它们代表了性能车的第一阵营。新款奥迪RS4 Avant和RS5 SportBack/Coupe 系列有着买菜车的外形，但内心却藏着一颗强大的芯，让它成为很多大男孩心中的Dram Car。由quattro全时四驱系统带来的前后轴动力分配，提供了一种别样的驾驶体验，新款车型升级后，会给消费的人带来不同的体验。
